Hüdrauliliste või pneumaatiliste süsteemidega töötades muutub proportsionaalsete klapidiagrammide mõistmine kaasaegsete automaatikaseadmete projekteerimiseks, tõrkeotsinguks ja hooldamiseks hädavajalikuks. Proportsionaalne klapidiagramm näitab, kuidas need täppiskomponendid juhivad vedeliku voolu ja rõhku vastuseks elektrilistele signaalidele, ületades elektrooniliste juhtimissüsteemide ja mehaanilise liikumise vahel.
Erinevalt lihtsatest sisse-välja klappidest, mis võivad olla ainult täielikult avatud või täielikult suletud, pakuvad proportsionaalsed ventiilid muutuvat juhtimist vahemikus 0% kuni 100%. See pidev reguleerimisvõimalus muudab need kriitiliseks rakenduste jaoks, mis nõuavad sujuvat kiirendust, täpset positsioneerimist ja kontrollitud jõu rakendamist. Diagrammid, mida me nende ventiilide kujutamiseks kasutame, järgivad standardiseeritud sümboleid, mis on määratletud peamiselt ISO 1219-1 järgi, luues universaalse keele, mida insenerid üle maailma mõistavad.
Mis muudab proportsionaalse klapi diagrammi erinevaks?
Proportsionaalne klapidiagramm sisaldab spetsiifilisi sümboolseid elemente, mis eristavad seda kohe standardsetest klapisümbolitest. Kõige äratuntavam tunnus on proportsionaalse täiturmehhanismi sümbol, mis koosneb elektromagnetilisest mähisest, mis on ümbritsetud kasti ja seda läbivad kaks paralleelset diagonaaljoont. Need diagonaaljooned on võtmeidentifikaator, mis ütleb, et see klapp tagab pigem proportsionaalse juhtimise kui lihtsa ümberlülitamise.
Kui näete proportsionaalse solenoidi sümboli lähedal väikest katkendlikku kolmnurka, näitab see, et klapil on pardaelektroonika (OBE). Need integreeritud elektroonilised komponendid tegelevad signaalitöötluse, võimenduse ja sageli tagasiside juhtimise funktsioonidega otse klapi korpuses. See integratsioon lihtsustab paigaldamist, vähendades vajadust väliste võimendikappide järele ja sellega seotud juhtmestiku keerukust.
Klapi ümbris ise näitab mitut asendit, mis on tavaliselt kujutatud kolmepositsioonilise neljasuunalise ventiilina (4/3 konfiguratsioon). Erinevalt tavalistest suunajuhtventiilidest näitavad proportsionaalsed klapidiagrammid sageli keskasendit osaliselt joondatud vooluteedega, mis näitab klapi võimet mõõta voolu pidevalt, mitte lihtsalt ühendusi blokeerida või täielikult avada.
ISO 1219-1 proportsionaalse ventiili sümbolite lugemine
Standard ISO 1219-1 annab raamistiku hüdrauliliste ja pneumaatiliste skeemide jaoks. Proportsionaalventiilide puhul määratleb käesolev standard, kuidas kujutada erinevaid klapitüüpe ja nende juhtimismehhanisme. Proportsionaalse suunaga juhtventiili sümbol sisaldab põhiklapi korpust koos mõõtesälgudega või kolmnurksete sümbolitega vooluteedes, mis näitavad spetsiaalselt töödeldud funktsioone, mis võimaldavad voolu täpset reguleerimist.
Need töödeldud omadused, sageli kolmnurksed sälgud, mis on lõigatud klapipooli, on kriitilise tähtsusega kõrge voolutundlikkuse ja lineaarsuse saavutamiseks nullasendi lähedal. Ilma nende geomeetriliste muudatusteta oleksid klapi juhtimisomadused suletud asendist väikeste reguleerimiste tegemisel kehvad.
Proportsionaalse rõhu reguleerimise ventiilid, nagu proportsionaalsed kaitseklapid või reduktorventiilid, kasutavad sarnaseid sümboolseid kokkuleppeid. Peamine erinevus seisneb proportsionaalse solenoidajami ja rõhureguleerimisvedru sümboli lisamises. Kui näete neid elemente kombineerituna OBE-d tähistava katkendliku kolmnurgaga, teate, et vaatate keerukat suletud ahelaga rõhureguleerimisseadet.
Proportsionaalse voolu reguleerimisventiilid sümboliseeritakse tavaliselt kahepositsiooniliste kahesuunaliste ventiilidena või muudetavate avadena, mis on alati tähistatud iseloomuliku proportsionaalse juhtajamiga. Need klapid töötavad õhu, gaaside, vee või hüdraulikaõliga, muutes need tööstusautomaatika mitmekülgseteks komponentideks.
Kuidas proportsionaalsed ventiilid töötavad: elektrohüdrauliline muundamine
Proportsionaalse ventiili tööpõhimõte seisneb elektrilise signaali muutmises täpseks mehaaniliseks liikumiseks. Kui saadate klapile juhtsignaali (tavaliselt 0-10V või 4-20mA), läheb see läbi pardaelektroonika proportsionaalsele solenoidile. Solenoid genereerib sisendvooluga võrdelise magnetvälja, mis liigutab ventiili pooli või hoovaga ühendatud armatuuri või kolvi.
Paljud kaasaegsed proportsionaalsed ventiilid kasutavad impulsi laiuse modulatsiooni (PWM) juhtimist. PWM-süsteemides lülitab juhtelektroonika solenoidmähise pinge kiiresti sisse ja välja. Reguleerides töötsüklit (sisselülitusaja ja tsükli koguaja suhe) saavutab klapp täpse asendijuhtimise, samal ajal kui kõrgsageduslik ümberlülitus (sageli umbes 200 Hz) aitab ületada liikuvate osade staatilist hõõrdumist.
See PWM-i dither-signaal teenib olulist eesmärki, mis ei ole põhijuhtimine. Staatiline hõõrdumine klapipooli ja ava vahel võib madala signaalitaseme korral põhjustada kleepumist ja kehva reaktsiooni. Pidev kõrgsageduslik vibratsioon muudab staatilise hõõrdumise tõhusalt madalamaks dünaamiliseks hõõrdumiseks, vähendades oluliselt surnud riba ja parandades reageerimisvõimet. See kiire liikumine tekitab aga viskoosseid summutusjõude, mis nõuavad hoolikat disaini kompenseerimist rõhutundlike torude ja tasakaalustatud sisemise geomeetria kaudu.
| Klapi tüüp | Avamisvahemik | Kontrollimeetod | Tüüpiline reageerimisaeg | Suhteline kulu |
|---|---|---|---|---|
| Sees/väljas (diskreetne) | ainult 0% või 100%. | Lüliti käivitamine | 10-50 ms | Madal |
| Proportsionaalne klapp | Muutuja 0–100% | PWM/vool LVDT tagasisidega | 100-165 ms | Keskmine |
| Servo klapp | Suure dünaamikaga muutuja | Kõrge eraldusvõimega tagasisidega häälpool/pöördemomendi mootor | 5-20 ms | Kõrge |
Proportsionaalventiilide ja servoventiilide jõudluse vahe on oluliselt vähenenud. Kaasaegsed proportsionaalsed ventiilid koos integreeritud LVDT (Linear Variable Differential Transformer) tagasisidega saavutavad hüstereesi tavaliselt alla 8% ja korratavuse 2% piires. Selline jõudluse tase võimaldab proportsionaalsetel ventiilidel hakkama saada paljude rakendustega, mis kunagi nõudsid kalleid servoventiile, ligikaudu poole odavamalt.
Otsese toimega vs pilootjuhitavad kujundused
Якщо ви не можете відрегулювати тиск нижче рівня основної системи в гідравлічній системі, негайно перевірте зовнішню дренажну лінію. Це найбільш недооцінений діагностичний етап. Встановіть манометр на зливну лінію — він повинен показувати менше 5 бар. Якщо ви бачите вищий протитиск, знайдіть і усуньте перешкоду або відокремте дренаж від зворотних ліній високого потоку.
Otsese toimega proportsionaalses ventiilis ühendub elektromagnetiline armatuur otse klapipooli või klapiga. Solenoidi jõud liigutab doseerimiselementi ilma hüdraulilise abita. See otseühendus pakub suurepärast juhtimistäpsust ja kiireid reageerimisaegu, saavutades tavaliselt NG6 (CETOP 3) paigaldusliidese suuruste puhul umbes 100 millisekundi sammu reaktsiooniajad. Kuid proportsionaalsete solenoidide piiratud jõud piirab otsese toimega konstruktsioone mõõduka voolukiiruse ja rõhuga.
Pilootjuhitavad proportsionaalsed ventiilid ületavad need piirangud, kasutades põhiventiili pooli liigutamiseks töövedelikku ennast. Proportsionaalne solenoid juhib väikest pilootetappi, mis suunab rõhu all oleva vedeliku suuremale põhipoolile mõjuma. See hüdrauliline võimendus võimaldab pilootjuhitavatel ventiilidel toime tulla oluliselt suuremate voolukiiruste ja rõhkudega, ulatudes sageli 315–345 baarini (4500–5000 PSI). Sellised rakendused nagu tunneli puurimismasina tõukejõusüsteemid ja rasked mobiilsed seadmed kasutavad sel põhjusel tavaliselt pilootjuhitavaid proportsionaalseid ventiile.
Kompromiss tuleb reageerimisajaga. Pilootjuhitavad ventiilid reageerivad tavaliselt aeglasemalt kui otsetoimivad konstruktsioonid, kuna juhtsignaal peab enne põhipooli liikumist tekitama survet. NG10 (CETOP 5) pilootjuhtimisega ventiilide puhul ulatuvad astmelise reaktsiooniajad sageli 165 millisekundini, võrreldes 100 millisekundiga otsetoimega NG6 ventiilide puhul.
Klapipooli disaini ja mõõtmisservade mõistmine
Proportsionaalse juhtimise tuum seisneb klapipooli konstruktsioonis. Kui vaatate proportsionaalse klapi läbilõikediagrammi, märkate, et poolil on spetsiaalsed geomeetrilised omadused, mis eristavad seda tavalistest lülitusklapi poolidest.
Proportsionaalse suunaga juhtventiili poolidel on tavaliselt kolmnurksed sälgud või täpselt töödeldud sooned. Need sälgud tagavad, et vool algab järk-järgult, kui pool liigub keskasendist, tagades täpsed doseerimisomadused ja parema nullilähedase lineaarsuse. Ilma nende funktsioonideta oleks teravate servadega poolil järsud voolumuutused ja halb juhtimine väikeste nihkete korral.
LVDT tagasiside lahendab selle probleemi, mõõtes pooli tegelikku asukohta, mitte järeldades seda ainult sisendvoolust. Integreeritud elektroonika reguleerib solenoidi voolu pidevalt mõõdetud ja kästud asendi vahelise vea põhjal, tühistades tõhusalt magnethüstereesist ja hõõrdumisest põhjustatud positsioneerimisvead. See suletud ahelaga juhtimine vähendab tavaliselt hüstereesi alla 8% täisvahemikust, võrreldes avatud ahelaga proportsionaalsete ventiilide puhul 15–20% või enamaga.
Surnud riba tähistab juhtsignaali kogust, mis on vajalik pooli esimese liikumise tekitamiseks. 20% surnud ribaga ventiil vajab 20% täielikust juhtsignaalist, enne kui pool hakkab liikuma. See surnud riba peab ületama staatilised hõõrdejõud (kinnitusjõud) ja on otseselt seotud pooli kattumise konstruktsiooniga. Kaasaegsed OBE-ga ventiilid sisaldavad tehases seatud surnud riba kompensatsiooni, mis tagab, et pool hakkab täpselt liikuma minimaalse elektrisisendiga, parandades nullilähedast lineaarsust.
Asukoha tagasiside LVDT anduritega
Suure jõudlusega proportsionaalsed ventiilid sisaldavad asendi tagasiside andmiseks lineaarse muutuva diferentsiaaltransformaatori (LVDT) andureid. Kui näete proportsionaalsel klapidiagrammil LVDT tagasisidesümbolit (sageli näidatud S/U anduri moodulitena), siis vaatate suletud ahelaga ventiili, mille täpsus on oluliselt suurem kui avatud ahelaga konstruktsioonidel.
LVDT ühendub mehaaniliselt klapipooli või armatuurisõlmega, mõõtes pidevalt tegelikku füüsilist asendit. See asendisignaal edastatakse tagasi integreeritud kontrollerile või võimendile, mis võrdleb seda kästud asendiga. Seejärel reguleerib kontroller solenoidi voolu, et säilitada pooli soovitud asend, kompenseerides aktiivselt välisjõude, mehaanilist hõõrdumist ja hüstereesiefekte.
Hüsterees proportsionaalsetes klappides kujutab endast olemuslikku mittelineaarsust, mis on põhjustatud peamiselt jääkmagnetismist ja hõõrdumisest. Juhtsignaali suurendamisel avaneb klapp veidi erinevates punktides kui signaali vähendamisel, luues voolu-versus-voolu kõveras iseloomuliku ahela. Selle hüstereesisilmuse laius mõjutab otseselt juhtimise täpsust.
LVDT tagasiside lahendab selle probleemi, mõõtes pooli tegelikku asukohta, mitte järeldades seda ainult sisendvoolust. Integreeritud elektroonika reguleerib solenoidi voolu pidevalt mõõdetud ja kästud asendi vahelise vea põhjal, tühistades tõhusalt magnethüstereesist ja hõõrdumisest põhjustatud positsioneerimisvead. See suletud ahelaga juhtimine vähendab tavaliselt hüstereesi alla 8% täisvahemikust, võrreldes avatud ahelaga proportsionaalsete ventiilide puhul 15–20% või enamaga.
Avatud ahela vs suletud ahela juhtimisarhitektuurid
Proportsionaalsed klapidiagrammid ilmuvad sageli suuremates süsteemiskeemides, mis näitavad täielikku juhtimisarhitektuuri. Arusaamine, kas süsteem kasutab avatud või suletud ahelaga juhtimist, mõjutab nii jõudluse ootusi kui ka tõrkeotsingu lähenemisviise.
Avatud ahelaga liikumisjuhtimissüsteemis saadab elektrooniline kontroller klapi draiverile (võimendile) võrdlussignaali ja klapp moduleerib hüdraulilisi parameetreid ainult selle signaali põhjal. Tegeliku väljundi (voolu, asendi või rõhu) mõõtmist ei tule kontrollerisse tagasi. See lihtne arhitektuur töötab adekvaatselt paljude rakenduste jaoks, kuid on endiselt haavatav ventiilide triivimise, koormuse muutuste, temperatuuri mõjude ja hüstereesi suhtes.
Suletud ahelaga liikumisjuhtimissüsteemid sisaldavad täiendavat tagasisideandurit, mis mõõdab tegelikku väljundparameetrit. Positsioneerimisrakenduse jaoks võib see olla silindri asendiandur (LVDT või magnetostriktiivne andur). Rõhu reguleerimiseks annab tagasisidet rõhuandur. Elektrooniline kontroller, mis tavaliselt rakendab PID (Proportsional-Integral-Derivative) regulatsiooni, võrdleb soovitud seadeväärtust tegeliku tagasisidega ja reguleerib pidevalt klapi käsusignaali vea minimeerimiseks.
Tähelepanu väärib eristus klapitaseme tagasiside (LVDT poolil) ja süsteemitaseme tagasiside (silindri asendiandur) vahel. Sisemise LVDT tagasisidega proportsionaalne ventiil juhib täpselt pooli asendit, kuid ei mõõda otseselt silindri asendit ega rõhku. Suurima täpsuse saavutamiseks kasutavad süsteemid mõlemat: LVDT tagab klapipooli täpse positsioneerimise, samas kui välised andurid sulgevad ahela tegeliku protsessimuutuja (asend, rõhk või kiirus) ümber.
| Funktsioon | Väline võimendi / OBE puudub | Pardaelektroonika (OBE) |
|---|---|---|
| Juhtsignaali sisend | Muutuv vool või pinge välisele plaadile | Madala võimsusega pinge/vool (±10V, 4-20mA) |
| Füüsiline jalajälg | Vajab võimendi jaoks ruumi kapis | Vähendatud elektrikilpide pind |
| Välja reguleerimine | Ulatuslik häälestamine välise plaadi kaudu (võimendus, nihe, rambid) | Tehases seadistatud häälestus tagab kõrge korratavuse |
| Juhtmete keerukus | Keeruline juhtmestik, võib vaja minna varjestatud kaableid | Lihtsustatud paigaldus standardsete pistikutega |
| Ventiilidevaheline konsistents | Oleneb võimendi kalibreerimisest | Kõrge konsistentsiga võimendi on kalibreeritud konkreetsele ventiilile |
Kaasaegne integreeritud elektroonika (OBE) lihtsustab oluliselt süsteemi paigaldamist. Need ventiilid vajavad ainult standardset 24 V alalisvoolu ja väikese võimsusega käsusignaali. Sisseehitatud elektroonika käsitleb signaali konditsioneerimist, võimsuse muundamist (sageli ±9 VDC tööpinge loomine 24 V alalisvoolu toitest), LVDT signaalitöötlust ja PID reguleerimist. Tehase kalibreerimine tagab ühtlase jõudluse mitme ventiili jaoks ilma välja häälestamiseta, vähendades paigaldusaega ja välistades välise võimendi reguleerimise varieeruvuse.
Toimivuskõverad ja dünaamilised omadused
Kõrge konsistentsiga võimendi on kalibreeritud konkreetsele ventiilile
Hüstereesikõver kujutab voolukiirust kontrollvoolu suhtes, näidates iseloomulikku ahelat, mis tekib voolu suurendamisel (ventiili avamisel) voolu vähendamisel (klapi sulgemisel). Selle ahela laius, väljendatuna protsendina kogu sisendvahemikust, näitab klapi korratavust. Kvaliteetsed proportsionaalsed ventiilid saavutavad hüstereesi alla 8%, mis tähendab, et erinevus avanemis- ja sulgemisteede vahel on alla 8% kogu juhtimissignaali vahemikust.
Sammuvastuse graafikud näitavad, kui kiiresti klapp reageerib käsusignaali järsule muutusele. Need kuvavad tavaliselt klapi väljundit (voolu või pooli asendit), mis saavutab teatud protsendi (sageli 90%) täissammulisest käsust. NG6 otsetoimivate proportsionaalsete suundventiilide puhul on tüüpiline astmevastuse aeg umbes 100 millisekundit, samas kui suuremate NG10 suuruste puhul on vaja umbes 165 millisekundit. Kiiremad reageerimisajad (mõnede disainilahenduste puhul 8–15 millisekundit) näitavad paremat dünaamilist jõudlust, kuid on tavaliselt suuremate kuludega.
Surnud riba karakteristikud kuvatakse graafikutel, mis näitavad pooli esialgse liikumise tekitamiseks vajalikku minimaalset juhtsignaali. 20% surnud ribaga klapp vajab enne voolu algust viiendiku täissignaalist. See surnud riba eksisteerib staatilise hõõrdumise ületamiseks ja on seotud pooli kattumise konstruktsiooniga. Ilma korraliku surnud riba kompenseerimiseta on klapi juhtimise eraldusvõime keskpunkti lähedal halb, mis muudab täpse positsioneerimise keeruliseks.
Saastumine ja kulumine mõjutavad otseselt neid jõudluskõveraid prognoositaval viisil. Kuna osakesed kogunevad pooli ja ava vahele, suureneb staatiline hõõrdumine. See ilmneb laienevate hüstereesisilmuste ja suurenenud surnud ribana. Joonistades perioodiliselt tegelikke voolu- ja vooluomadusi ja võrreldes neid tehase spetsifikatsioonidega, saavad hooldusmeeskonnad tuvastada halvenemise enne, kui see põhjustab süsteemitõrkeid. Kui hüsterees ületab määratud piirid 50% või rohkem, vajab klapp tavaliselt puhastamist või väljavahetamist.
| Iseloomulik | NG6 liides | NG10 liides | Tehniline tähtsus |
|---|---|---|---|
| Sammuline vastus (0 kuni 90%) | 100 ms | 165 ms | Aeg dünaamiliste voolu/rõhu muutuste saavutamiseks |
| Maksimaalne hüsterees | <8% | <8% | Hälve suureneva ja kahaneva signaali vahel |
| Korratavus | <2% | <2% | Lihtsustatud paigaldus standardsete pistikutega |
| Maksimaalne töörõhk (P, A, B) | 315 baari (4500 PSI) | 315 baari (4500 PSI) | Süsteemi disaini piirang ohutuse ja pikaealisuse tagamiseks |
Süsteemiintegratsiooni ja rakenduste vooluringid
Proportsionaalsed klapidiagrammid saavutavad oma täieliku tähenduse, kui neid vaadelda terviklikes hüdroahelates. Tüüpiline suletud ahelaga hüdraulilise positsioneerimissüsteemi diagramm sisaldab jõuseadet (pumpa ja reservuaari), proportsionaalse suuna juhtventiili, hüdrosilindrit kui täiturmehhanismi ja tagasisidet andvat asendiandurit.
``` [Proportsionaalse ventiiliga hüdroahela skeemi pilt] ```Vooluskeemidel on näidatud rõhulangused klapiportides (sageli märgistatud kui ΔP₁ ja ΔP₂), illustreerides, kuidas vooluhulga mõõtmine kontrollib täiturmehhanismi jõu tasakaalu. Silindri puhul, mille pindalade suhe on 2:1 (erinevad kolvi- ja vardaotste alad), peab ventiil arvestama erineva vooluvajadusega pikendamise ja sissetõmbamise ajal. Proportsionaalse klapi diagramm näitab, millised pordikonfiguratsioonid tagavad sujuva liikumise mõlemas suunas.
Survevalurakendustes juhivad hüdraulilised proportsionaalsed ventiilid kogu vormimistsükli jooksul täpselt kinnitusjõudu, sissepritse kiirust ja rõhuprofiile. Need rakendused nõuavad mitut proportsionaalset ventiili, mis töötavad kooskõlastatud järjestuses, mis kajastuvad keerulistes vooluringiskeemides, mis näitavad rõhureguleerimisventiilid klammerdumiseks, voolureguleerimisventiilid sissepritsekiiruse jaoks ja suunajuhtimist vormi liikumiseks.
Mobiilsed seadmed, nagu kraanad ja teisaldatavad sillad, kasutavad suletud ahelaga hüdrosüsteeme, kus proportsionaalsed ventiilid juhivad muutuva töömahuga pumba väljundit. Reguleerides pumba töömahtu, mitte hajutades energiat drosselventiilide kaudu, saavutavad need süsteemid suurema efektiivsuse. Vooluskeemidel on tavaliselt kujutatud laadimispumpa, mis säilitab 100 kuni 300 PSI põhiahela madalrõhuosas, proportsionaalsete ventiilidega, mis juhivad suunda, kiirendust, aeglustumist, kiirust ja pöördemomenti ilma eraldi rõhu või voolu reguleerimise elementideta.
Energiatõhususe kaalutlused mõjutavad tugevalt vooluahela disaini filosoofiat. Traditsioonilised proportsionaalsed suunajuhtventiilid saavutavad kontrolli drosseliga, mis muundab hüdraulika energia soojuseks läbi mõõteava. See hajutav juhtseade tagab suurepärase juhtimise täpsuse, kuid nõuab piisavat vedeliku jahutusvõimsust. Seevastu muudetava nihke reguleerimine minimeerib energia raiskamist, reguleerides allikat, mitte hajutades liigset voolu surveventiilide kaudu. Disainerid peavad tasakaalustama drosseli juhtimise lihtsust ja muutuva nihkega lähenemisviiside tõhususe suurenemist.
Proportsionaalsete klapisüsteemide tõrkeotsing
Proportsionaalsete ventiilide jõudluse halvenemine avaldub tavaliselt varem käsitletud tunnuskõverate muutustena. Nende tõrkerežiimide mõistmine aitab luua tõhusaid diagnostilisi protseduure.
Saastumine on proportsionaalse klapi probleemide kõige levinum põhjus. Nii väikesed kui 10 mikromeetrised osakesed võivad segada pooli liikumist, põhjustades kleepumist (kõrge staatiline hõõrdumine), mille ületamiseks on vaja suuremat algvoolu. See näib olevat suurenenud surnud riba ja laienenud hüstereesi aasad. Hüdraulikavedeliku puhtuse säilitamine vastavalt ISO 4406 puhtusstandarditele (tavaliselt 19/17/14 või parem proportsionaalsete ventiilide puhul) hoiab ära enamiku saastumisega seotud tõrkeid.
Triivimis- ja lekkeprobleemid tulenevad tihendi kulumisest või klapi sisemisest kulumisest. Tihendite lagunemisel võimaldab sisemine leke täiturmehhanismidel triivida isegi siis, kui klapp on keskel. Temperatuur mõjutab tihendi jõudlust dramaatiliselt. Kõrged temperatuurid vedeldavad vedelikku ja lagundavad tihendimaterjale, samas kui madalad temperatuurid suurendavad viskoossust ja vähendavad tihendi paindlikkust, mis mõlemad põhjustavad juhtimisprobleeme.
Pidevast rattasõidust ja termilisest kokkupuutest tulenev kevadväsimus väljendub aeglase või mittetäieliku keskasendisse naasmisena. Tsentreerivad vedrud, mis viivad pooli neutraalasendisse, kaotavad miljonite tsüklite jooksul järk-järgult jõudu, mistõttu tuleb need lõpuks välja vahetada või ventiili uuendada.
Süstemaatiline tõrkeotsingu vooskeem algab tavaliselt elektrilise kontrolliga. Kontrollige toitepinget (tavaliselt 24 VDC ±10%), käsusignaali taset ja juhtmestiku terviklikkust. Mõõtke solenoidi takistust mähise rikete tuvastamiseks. OBE-ga ventiilide puhul pakuvad paljud mudelid sisemisi rikkeid näitavaid diagnostikaväljundeid.
Mehaaniline diagnoos hõlmab rõhu testimist klapiportides. Suured rõhulangud klapil (üle spetsifikatsioonide) viitavad ummistusele või sisemisele kulumisele. Vooluhulga mõõtmine aitab kontrollida, kas tegelik vooluhulk vastab antud juhtsignaalide korral süsteemi nõuetele. Temperatuuri jälgimine tuvastab ülekuumenemise liigsest drosselist või ebapiisavast jahutusest.
Ennustavad hooldusprogrammid peaksid hõlmama perioodilist toimivuse kontrollimist. Joonistades igal aastal tegelikud voolu- ja vooluomadused ja võrreldes neid algtaseme mõõtmistega, saavad hooldusmeeskonnad jälgida järkjärgulist halvenemist. Kui mõõdetud hüsterees suureneb 50% esialgsest spetsifikatsioonist kõrgemal, planeerige klapi puhastamine või asendamine järgmise hooldusakna ajal, selle asemel et oodata täielikku riket.
Õige proportsionaalse ventiili valimine
Süsteemi projekteerimisel või komponentide väljavahetamisel nõuab proportsionaalse klapi valimine mitmete tehniliste parameetrite tasakaalustamist kulude ja ruumipiirangutega.
- Vooluvõimsus on esikohal.Arvutage täiturmehhanismi vajalik kiirus ja korrutage voolukiiruse määramiseks kolvi pindalaga. Lisage ohutusvaru (tavaliselt 20–30%) ja valige ventiil, mille nimivooluhulk vastab sellele nõudele või on suurem. Pidage meeles, et klapi vooluvõimsus varieerub sõltuvalt rõhu langusest klapis; kontrollige alati oma töörõhu erinevuse voolukõveraid.
- Toimivuskõverad ja dünaamilised omadusedpiisava ohutusvaruga. Enamik tööstuslikke proportsionaalseid ventiile talub peamistes portides 315 baari (4500 PSI), mis on piisav tüüpilise mobiilse ja tööstusliku hüdraulika jaoks. Kõrgema rõhuga rakendused võivad vajada servoventiile või spetsiaalseid proportsionaalseid konstruktsioone.
- Juhtsignaali ühilduvus on olulinesüsteemi integreerimiseks. Enamik kaasaegseid klappe aktsepteerib kas pinge (±10 V) või voolu (4-20 mA) signaale. Pingesignaalid töötavad hästi lühikeste kaablite jaoks, samas kui voolusignaalid taluvad elektrimüra pikema vahemaa tagant. Veenduge, et teie kontrolleri väljund vastab klapi sisendi nõuetele või sobiva signaali muundamise plaanile.
- Nõuded reageerimisajaleoleneb teie rakenduse dünaamikast. Aeglaselt liikuvate seadmete jaoks, nagu pressid või positsioneerimisastmed, piisab 100–150 millisekundilisest vastusest. Kiired rakendused, nagu survevalu või aktiivsed vedrustussüsteemid, võivad vajada selle asemel servoventiile, mille reageering on alla 20 millisekundi.
- Keskkonnakaalutlusedhõlmavad töötemperatuuri vahemikku, vibratsioonikindlust ja paigaldussuunda. OBE-ga ventiilid pakuvad suurepärast vibratsioonikindlust, kuna elektroonika paigaldatakse otse klapi korpusele, välistades haavatavad kaabliühendused klapi ja võimendi vahel. Töötemperatuur on standardkonstruktsioonide puhul tavaliselt vahemikus -20 °C kuni +70 °C, ekstreemsete tingimuste jaoks on saadaval ka spetsiaalsed versioonid.
Proportsionaalse klapitehnoloogia tulevik
Proportsionaalne klapitehnoloogia areneb jätkuvalt suurema jõudluse ja nutikama integratsiooni suunas. Kaasaegsed disainilahendused sisaldavad üha enam täiustatud diagnostikat, pakkudes reaalajas terviseseiret ja ennustavaid hooldusvõimalusi. Sideprotokollid, nagu IO-Link, võimaldavad proportsionaalsetel ventiilidel edastada üksikasjalikud tööandmed, sealhulgas tsüklite arv, temperatuur, siserõhk ja tuvastatud vead.
Proportsionaalse ja servoventiili jõudluse lähenemine jätkub. Kuna proportsionaalse klapi tootjad parandavad pooli töötlemise täpsust ja rakendavad OBE süsteemides täiustatud juhtimisalgoritme, väheneb jõudluse vahe. Paljude rakenduste jaoks, mis kunagi nõudsid kalleid servoventiile, tagavad kaasaegsed LVDT tagasisidega proportsionaalsed ventiilid piisava täpsuse ja korratavuse oluliselt madalamate kuludega.
Energiatõhusus juhib innovatsiooni nii komponentide kui ka süsteemi projekteerimisel. Uued ventiilide geomeetriad minimeerivad rõhukadu, säilitades samal ajal juhtimise täpsuse, vähendades soojuse tootmist ja energiatarbimist. Süsteemitaseme täiustused hõlmavad intelligentseid juhtimisstrateegiaid, mis koordineerivad mitut proportsionaalset ventiili, et optimeerida üldist energiakasutust, mitte juhtida iga klapi iseseisvalt.
Proportsionaalsete ventiilide diagrammide mõistmine annab aluse tõhusaks tööks kaasaegsete automatiseeritud seadmetega. Olenemata sellest, kas projekteerite uusi süsteeme, otsite olemasolevate installide tõrkeotsingut või valite versiooniuuendusteks komponente, nende standardsete sümbolite ja nende mõju tõlgendamise võimalus annab teile kriitilise ülevaate süsteemi käitumisest ja jõudlusnäitajatest. Diagrammid ei kujuta endast ainult staatilisi komponentide sümboleid, vaid hõlmavad aastakümneid kestnud elektrohüdraulilise juhtimistehnoloogia inseneri viimistlemist.




















